张飞拔剑想要自刎，刘备赶紧上前抱住他，夺过剑扔在地上，说道：“古人说：‘兄弟就像手足，妻子就像衣服。衣服破了，还能缝补；手足断了，怎么能再接上呢？’我们三人在桃园结义，不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。如今虽然丢了城池和家小，但怎么忍心让兄弟中途死去呢？况且这城池本来就不是我们的；家眷虽然被困，吕布肯定不会谋害他们，还可以想办法救出来。贤弟只是一时失误，怎么能就想到轻生呢！”说完，刘备大哭起来。关羽和张飞都感动得流下了眼泪。
再说袁术得知吕布袭击了徐州，连夜派人到吕布那里，承诺送给他五万斛粮食、五百匹马、一万两金银和一千匹彩缎，让他夹攻刘备。吕布很高兴，命令高顺率领五万兵马袭击刘备的后方。刘备听到这个消息，趁着阴雨天气撤兵，放弃盱眙逃走，打算向东夺取广陵。等高顺的军队赶到时，刘备已经离开了。高顺和纪灵见面，索要袁术答应给的东西。纪灵说：“您先回军，等我见过主公再商量。”高顺于是告别纪灵回军，见到吕布后详细说了纪灵的话。吕布正在犹豫，忽然收到袁术的书信。信中说：“高顺虽然来了，但刘备还没除掉。等捉住刘备，那时再把答应给的东西送给你。”吕布大怒，骂袁术不讲信用，想要起兵讨伐他。陈宫说：“不行。袁术占据寿春，兵多粮广，不能轻视。不如请刘备回来驻扎在小沛，让他成为我们的助力。以后让刘备做先锋，那时先夺取袁术的地盘，再攻打袁绍，就可以纵横天下了。”吕布听从了他的话，派人送信迎接刘备回来。
刘备领兵向东去夺取广陵，被袁术劫营，损失了大半兵力。回来时正好遇到吕布的使者，呈上书信，刘备非常高兴。关羽和张飞说：“吕布是个不讲道义的人，不能相信他。”刘备说：“他既然以好意待我，怎么能怀疑他呢？”于是来到徐州。吕布担心刘备起疑，先派人送还了他的家眷。甘夫人和糜夫人见到刘备，详细说了吕布让士兵守住宅门，禁止其他人进入，还经常派侍妾送东西，从来没有短缺过。刘备对关羽和张飞说：“我就知道吕布肯定不会害我家眷。”于是进城感谢吕布。张飞痛恨吕布，不肯一起去，先护送两位嫂嫂前往小沛了。刘备进城见到吕布，向他拜谢。吕布说：“我不是想夺取城池，因为令弟张飞在这里酗酒杀人，我怕出事情，所以来守城罢了。”刘备说：“我早就想把徐州让给兄长了。”吕布假意要把徐州让回给刘备，刘备坚决推辞，回到小沛驻扎。关羽和张飞心中不服，刘备说：“我们暂且屈身守分，等待时机，不能和命运抗争。”吕布派人送来粮米和缎匹。从此两家和好，暂且按下不表。
袁术在寿春大宴将士，有人报告说孙策征讨庐江太守陆康，得胜回来了。袁术把孙策召来，孙策在堂下拜见。袁术慰问一番后，就让他坐在旁边一起饮宴。原来孙策自从父亲孙坚去世后，退居江南，礼贤下士。后来因为陶谦与孙策的母舅、丹阳太守吴景不和，孙策就把母亲和家属迁到曲阿居住，自己去投奔了袁术。袁术很喜欢他，经常感叹说：“要是我有个儿子像孙郎这样，死了又有什么遗憾呢！”于是任命他为怀义校尉，让他带兵攻打泾县大帅祖郎，取得了胜利。袁术见孙策勇猛，又让他去攻打陆康，如今孙策得胜归来。
当天筵席结束，孙策回到营寨。他看到袁术在席间对他的态度十分傲慢，心里很郁闷，就在庭院中散步赏月。他想到父亲孙坚如此英雄，自己如今却沦落至此，忍不住放声大哭。忽然有一个人从外面走进来，大笑着说：“伯符为什么这样？你父亲在世的时候，经常任用我。你现在有什么拿不定主意的事，为什么不问我，却在这里独自哭泣呢！”孙策一看，是丹阳故鄣人，姓朱，名治，字君理，是孙坚以前的从事官。孙策擦干眼泪，请他坐下，说：“我哭泣，是因为恨自己不能继承父亲的志向。”朱治说：“你为什么不告诉袁公路，借兵前往江东，名义上是去救吴景，实际上是图谋大业，难道要一直困在别人手下吗？”正商量着，一个人突然走进来说：“你们谋划的事情，我已经知道了。我手下有一百名精壮士兵，暂时助伯符一臂之力。”孙策看这个人，是袁术的谋士，汝南细阳人，姓吕，名范，字子衡。孙策非常高兴，请他坐下一起商议。吕范说：“只怕袁公路不肯借兵。”孙策说：“我有父亲留下的传国玉玺，可以作为抵押。”吕范说：“袁术早就想得到这个玉玺了！用它作抵押，他肯定肯发兵。”三个人计议已定。
第二天，孙策进去拜见袁术，哭着下拜说：“父亲的仇我不能报，如今我的母舅吴景，又被扬州刺史刘繇逼迫。我的老母和家小都在曲阿，一定会被害。我斗胆想借几千精兵，渡江救难探亲。我怕您不信，有父亲留下的玉玺，暂时作为抵押。”袁术听说有玉玺，拿过来一看，非常高兴，说：“我不是非要你的玉玺，现在暂且留在我这里。我借给你三千士兵、五百匹马。平定之后，要尽快回来。你职位卑微，难以掌管大权。我上表推荐你为折冲校尉、殄寇将军，你立刻领兵出发。”
孙策拜谢后，就带领军马，带着朱治、吕范，以及旧将程普、黄盖、韩当等人，选好日子起兵。行军到历阳时，看到有一支军队过来。领头的一个人，风度翩翩，容貌秀丽，见到孙策，下马就拜。孙策看这个人，是庐江舒城人，姓周，名瑜，字公瑾。原来孙坚讨伐董卓的时候，把家迁到舒城，周瑜和孙策同年，交情非常好，于是结为兄弟。孙策比周瑜大两个月，周瑜像对待兄长一样对待孙策。周瑜的叔父周尚是丹阳太守，周瑜现在去探望叔父，在这里和孙策相遇。孙策见到周瑜非常高兴，向他倾诉了自己的心事。周瑜说：“我愿意效犬马之劳，和你一起图谋大业。”孙策高兴地说：“我得到公瑾，大事就有希望了！”于是让周瑜和朱治、吕范等人见面。周瑜对孙策说：“兄长想要成就大事，可知道江东有‘二张’吗？”孙策问：“什么是‘二张’？”周瑜说：“一个是彭城的张昭，字子布；一个是广陵的张纮，字子纲。二人都有治国安邦的才能，因为躲避战乱隐居在这里。兄长为什么不聘请他们呢？”孙策很高兴，马上派人带着礼物去聘请，两人都推辞不来。孙策就亲自到他们家里，和他们交谈后非常愉快，极力聘请，两人这才答应。孙策于是任命张昭为长史兼抚军中郎将，张纮为参谋正议校尉，一起商议攻打刘繇。
刘繇字正礼，是东莱牟平人，也是汉室宗亲，是太尉刘宠的侄子，兖州刺史刘岱的弟弟。他以前是扬州刺史，驻扎在寿春，被袁术赶到江东，所以来到曲阿。这时听说孙策的军队到了，急忙召集众将商议。部将张英说：“我带领一支军队驻扎在牛渚，就算有百万大军，也不能靠近。”话还没说完，帐下有一个人高声叫道：“我愿意做前部先锋！”众人一看，是东莱黄县人太史慈。太史慈解了北海之围后，就来拜见刘繇，刘繇把他留在帐下。当天听说孙策来了，他愿意做前部先锋。刘繇说：“你年纪还轻，不能做大将，就在我身边听令。”太史慈不高兴地退下了。张英领兵到牛渚，在邸阁囤积了十万石粮食。孙策带兵到了，张英出来迎战，两军在牛渚滩相遇。孙策出马，张英大骂，黄盖便出来与张英交战。没打几个回合，忽然张英军中大乱，有人报告说寨中有人放火，张英急忙回军。孙策带领军队追来，乘势掩杀。张英放弃牛渚，向深山逃去。原来在寨后放火的，是两员猛将：一个是九江寿春人，姓蒋，名钦，字公奕；一个是九江下蔡人，姓周，名泰，字幼平。二人都遭遇乱世，聚集人马在洋子江中，以劫掠为生，早就听说孙策是江东豪杰，能招贤纳士，所以特地带领他们的三百多名部下前来投奔。孙策非常高兴，任用他们为军前校尉。孙策收缴了牛渚邸阁的粮食、军器，还收降了四千多名士兵，于是进军神亭。
张英败回见刘繇，刘繇发怒要杀他。谋士笮融、薛礼劝阻，让他屯兵零陵城抵御敌人。刘繇亲自领兵在神亭岭南扎营，孙策在岭北扎营。孙策问当地人：“附近山上有汉光武庙吗？”当地人说：“岭上有座庙。”孙策说：“我昨晚梦见光武召我相见，应当去那里祈祷。”长史张昭说：“不行。岭南是刘繇的营寨，万一有伏兵，怎么办？”孙策说：“有神灵保佑我，我有什么可怕的！”于是披挂好，拿着枪上马，带领程普、黄盖、韩当、蒋钦、周泰等共十三骑，出寨上岭，到庙里焚香。下马参拜完毕，孙策向前跪下祈祷说：“如果我孙策能在江东立业，复兴父亲的基业，就马上重修庙宇，四季祭祀。”祈祷完，出庙上马，回头对众将说：“我想过岭去，探看刘繇的营寨。”众将都认为不行，孙策不听。于是一起上岭，向南眺望村庄树林。早有负责侦察的小士兵飞速报告给刘繇，刘繇说：“这肯定是孙策的诱敌之计，不能去追。”太史慈跃跃欲试，说：“此时不捉孙策，更待何时！”于是不等刘繇下令，就自己披挂上马，拿着枪出营，大叫道：“有胆量的，都跟我来！”众将都不动，只有一个小将说：“太史慈真是猛将！我可以助他一臂之力！”拍马和他一起去了。众将都笑了。
孙策在岭上观察了好一会儿才回马。刚要过岭，就听到岭上有人大喊：“孙策休走！”孙策回头一看，只见两匹马飞速冲下岭来。孙策把身边的十三骑一字排开，自己横枪立马在岭下等着。太史慈高声叫道：“哪个是孙策？”孙策问：“你是什么人？”太史慈回答：“我就是东莱的太史慈，特地来捉拿你！”孙策笑着说：“我就是。你们两个一起上，我也不怕！我要是怕你，就不是孙伯符！”太史慈说：“就算你们所有人都上，我也不惧！”说罢纵马横枪，直取孙策，孙策挺枪迎战。两匹马交错，两人大战五十回合，不分胜负。程普等人在一旁暗暗称奇。
太史慈见孙策枪法严密，毫无破绽，便假装战败，引孙策追赶。他没有从原路回岭，而是绕到山背后。孙策追上来，大声喝道：“逃走的不算好汉！”太史慈心里想着：“这家伙有十二个随从，我只有一个人，就算活捉了他，也会被众人抢走。再引他多跑一段路，让他找不到回去的方向，才好下手。”于是边打边跑。孙策哪里肯放弃，一直追到平坦的地方。太史慈兜转马头再战，又打了五十回合。孙策一枪刺去，太史慈闪过，夹住了枪；太史慈也一枪刺去，孙策同样闪过，夹住了枪。两人用力一拉，都滚下了马，马不知道跑到哪里去了。他们扔掉手中的枪，扭打在一起，战袍都被扯得粉碎。孙策手快，拔下了太史慈背上的短戟，太史慈也夺下了孙策头上的兜鍪。孙策拿着戟刺向太史慈，太史慈用兜鍪抵挡。忽然，后方喊声响起，原来是刘繇的接应军队来了，大约有一千多人。孙策正慌张着急，程普等十二骑也赶到了。孙策和太史慈这才松开手。太史慈在军中要了一匹马，取了枪，上马又冲了过来。孙策的马则被程普收了回来，孙策也拿枪上马。刘繇的一千多军队和程普等十二骑混战在一起，一路厮杀到神亭岭下。喊声大作，周瑜率领军队赶到。刘繇亲自率领大军从岭上杀下来。这时天色将近黄昏，风雨突然降临，双方各自收兵。
第二天，孙策率领军队来到刘繇营前，刘繇率军出营迎战。两阵摆开后，孙策用枪挑起太史慈的小戟，立在阵前，让军士大声呼喊：“太史慈要是跑得不快，已经被我刺死了！”太史慈也把孙策的兜鍪挑在阵前，同样让军士大叫：“孙策的头已经在这里了！”两军呐喊，这边夸耀胜利，那边称说强大。太史慈纵马出阵，要与孙策决一胜负，孙策也准备出战。程普说：“不需要主公亲自费力，我去把他擒来。”程普出到阵前，太史慈说：“你不是我的对手，叫孙策出来！”程普大怒，挺枪直取太史慈。两匹马相交，战了三十回合，刘繇急忙鸣金收兵。太史慈说：“我正要捉拿贼将，为什么收兵？”刘繇说：“有人来报，周瑜领军袭击曲阿，有个庐江松滋人陈武，字子烈，接应周瑜进城。我们的基业已经丢失，不能久留。赶快前往秣陵，会合薛礼、笮融的军马，前去接应。”太史慈跟着刘繇退军，孙策没有追赶，收住了人马。长史张昭说：“敌军被周瑜袭取曲阿，已经没有恋战之心，今夜正好劫营。”孙策认为有理。当夜分兵五路，长驱直入。刘繇的军队大败，士兵们四处逃散。太史慈独自难以抵挡，带领十几名骑兵连夜投奔泾县去了。