当晚，天地间仿佛都笼罩着哀愁，月色黯淡无光，孔明溘然长逝。姜维、杨仪遵照孔明的遗命，不敢举哀，按照丧葬礼仪把孔明入殓，安置在龛中，派三百名心腹将士守护，随后秘密传令，让魏延断后，各处营寨依次退兵。
司马懿夜观天文，看到一颗大星，呈现赤色，光芒带有棱角，从东北方向流向西南方，坠落在蜀营内，三次坠落又三次升起，隐隐约约还伴有声响。司马懿惊喜地说：“孔明死了！”立即传令出动大军追击。刚出寨门，又疑虑起来：“孔明擅长六丁六甲之术，如今见我长久不出战，所以用这种法术假装死亡，引诱我出击。现在如果追击，必定会中他的计谋。”于是又勒马回到寨中，不再出兵，只让夏侯霸暗中带领几十名骑兵，前往五丈原偏僻的山间打探消息。
魏延在自己的营寨中，夜里做了一个梦，梦见自己头上忽然长出两只角，醒来后心中十分疑惑不解。第二天，行军司马赵直来了，魏延把他请进营帐问道：“早就知道你精通《易经》的道理。我昨晚梦见头上长角，不知道是吉是凶？麻烦你帮我分析一下。”赵直想了很久，回答说：“这是大吉之兆。麒麟头上有角，苍龙头上也有角，这是变化飞腾的象征。”魏延非常高兴，说：“如果真像你说的那样，一定会重重感谢你！”赵直告辞离开，走了没几里路，正好遇到尚书费祎。费祎问他从哪里来，赵直说：“刚刚到魏文长的营中，文长梦见头上长角，让我帮他判断吉凶。这本不是好兆头，但我担心说实话会惹他怪罪，就用麒麟、苍龙的说法来解释。”费祎问：“你怎么知道不是吉兆呢？”赵直说：“角这个字，是‘刀’字下面加个‘用’字。现在头上要用刀，那可太凶险了！”费祎说：“你先不要把这件事泄露出去。”赵直便离开了。
费祎来到魏延的营寨，让周围的人退下，然后告诉魏延：“昨夜三更，丞相已经去世了。临终前再三嘱咐，让将军断后抵挡司马懿，缓缓退兵，不要发丧。现在兵符在这里，你可以起兵了。”魏延问：“那由谁来代理丞相的大事呢？”费祎说：“丞相把所有大事都托付给了杨仪，用兵的机密方法都传授给了姜伯约。这兵符是杨仪下达的命令。”魏延说：“丞相虽然去世了，但我还在。杨仪不过是一个长史，怎么能担当如此重任？他只适合护送丞相的灵柩回川安葬。我自然会率领大军攻打司马懿，一定要取得成功，怎么能因为丞相一人去世就荒废国家大事呢？”费祎说：“丞相留下遗令，让我们暂且退兵，不可违背。”魏延生气地说：“丞相当时要是听我的计策，早就夺取长安了！我现在担任前将军、征西大将军、南郑侯，怎么肯给一个长史断后！”费祎说：“将军的话虽然有道理，但是不可轻举妄动，以免被敌人耻笑。等我去见杨仪，向他说明利害关系，让他把兵权让给将军，怎么样？”魏延听从了他的建议。
费祎辞别魏延，走出营帐，急忙来到大寨去见杨仪，把魏延说的话一五一十地告诉了他。杨仪说：“丞相临终前曾悄悄嘱咐我：‘魏延必定会有叛逆的心思。’现在我拿着兵符去试探他，就是想探探他的心意，如今果然应验了丞相的话。我让伯约负责断后就行了。”于是，杨仪带领士兵护送着孔明的灵柩先行，命令姜维断后，按照孔明的遗令，缓慢地撤退。
魏延在营寨里，一直不见费祎回来回复，心里犯起了嘀咕，就命令马岱带领十几名骑兵去打探消息。马岱回来报告说：“后军由姜维统领，前军大部分已经退入山谷中了。”魏延一听，火冒三丈，怒吼道：“这个迂腐的书生竟敢欺骗我！我一定要杀了他！”接着转头对马岱说：“你肯帮我吗？”马岱说：“我一直都痛恨杨仪，现在愿意帮将军攻打他。”魏延十分高兴，立刻拔营，率领本部兵马往南进发。
夏侯霸率领军队来到五丈原查看，发现一个人都没有，急忙回去向司马懿报告：“蜀兵已经全部退走了。”司马懿一听，顿足说道：“孔明真的死了！得赶紧去追！”夏侯霸劝阻道：“都督不可轻易追击，应当先派偏将前往。”司马懿却坚持：“这次我必须亲自去。”于是，他带着两个儿子一起杀向五丈原，一路上摇旗呐喊。冲进蜀营后，发现里面空无一人。司马懿对两个儿子说：“你们赶紧催兵赶来，我先率军前进。”于是司马师、司马昭在后面催促大军，司马懿自己一马当先，追到山脚下，远远望见蜀兵就在不远处，于是奋力追赶。
突然，山后一声炮响，喊声震天，只见蜀兵全都掉转军旗，敲响战鼓，树影中飘出中军大旗，上面写着一行大字：“汉丞相武乡侯诸葛亮”。司马懿大惊失色。定睛一看，只见中军有几十员上将，簇拥着一辆四轮车出来，车上端坐着孔明，头戴纶巾，手持羽扇，身披鹤氅，腰系皂绦。司马懿惊恐地叫道：“孔明还活着！我贸然进入重地，中了他的计了！”急忙勒转马头往回跑。背后姜维大声喊道：“贼将别跑！你中了我丞相的计策了！”魏兵吓得魂飞魄散，纷纷丢弃盔甲、兵器，各自逃命，自相践踏，死伤无数。
司马懿一口气跑了五十多里，背后两名魏将追了上来，拉住他的马嚼环说道：“都督别惊慌。”司马懿伸手摸了摸自己的头，问道：“我还有头吗？”两名将领说：“都督别怕，蜀兵已经跑远了。”司马懿喘息了好一会儿，神色才稳定下来，睁眼一看，原来是夏侯霸和夏侯惠。于是，他缓缓地拉住缰绳，和这两名将领从小路回到自己的营寨，并派众将带兵四处侦察。
过了两天，有乡民跑来报告说：“蜀兵退入山谷的时候，哀哭声震动大地，军中扬起了白旗，孔明真的死了。只留下姜维率领一千士兵断后。前几天车上的孔明，是个木头人。”司马懿长叹一声：“我能料到他活着时的谋划，却料不到他的死。”因此，蜀地流传着一句谚语：“死诸葛能走生仲达。”后人写诗感叹：长星半夜落天枢，奔走还疑亮未殂。关外至今人冷笑，头颅犹问有和无！
司马懿确认孔明的死讯属实后，又带兵去追赶。追到赤岸坡时，发现蜀兵已经远去，这才领兵返回。他对众将说：“孔明已死，我们都可以高枕无忧了！”于是班师回朝。一路上，看到孔明安营扎寨的地方，前后左右都布置得整整齐齐、井井有条，司马懿赞叹道：“这真是天下奇才啊！”随后，他带兵回到长安，分别调遣众将，让他们各自把守险要关口，自己则回洛阳去面见君主。
杨仪和姜维排成阵势，缓缓退入栈阁道口，然后为孔明换上丧服，发布死讯，高挂招魂幡，全军举哀。蜀军将士们悲痛欲绝，有人甚至痛哭至死。蜀兵前队刚回到栈阁道口，忽然看见前面火光冲天，喊声震地，有一支军队拦住了去路。众将大为吃惊，急忙报告给杨仪。真是：已见魏营诸将去，不知蜀地甚兵来。不知道来的是哪里的军马，且看下文分解。