两个部分虽然本身重量差距都不大，但在每分钟2转的高速旋转下一点点的重量差距或者质心不均匀就会导致整个旋转体发生姿态或者轨道偏移。

但不管是服务舱和指令舱的质量和质心都是实时变化着的，前者在不断消耗燃料，后者里面还有人员生活走来走去。

两端旋转体的质心变化是不可预测的，所以需要控制RCS的计算机能够及时应对，在姿态超出设定界限的时候及时介入，但一般只要没大问题也不会工作，因为RCS的燃料需要省着用。

整套FGD系统的精髓就在于这套自动化姿态控制系统，比起绳缆的材料来说要难太多。

10个多月后得到的“重力龙”飞船发射质量达到了前所未有的19吨，比起原来的载人龙提升了30%以上，所以发射它的猎鹰9火箭不能复用，否则运力就不能达标。

马斯克本来准备用一发服役更久的猎鹰9来执行任务，但洛克希德害怕好不容易制造好的飞船被N手飞船毁掉，坚持浪费一枚新火箭。

22日中部时间8点，人类第一艘人工重力飞船抵达了近地轨道。

休斯顿用了3个小时来检查这艘飞船的整体状况，然后确认进行再对接。

指令舱与服务舱轻轻脱离，以前两者用的是只能一次性使用的爆炸螺栓链接，现在也改成了可以提供很高强度的环形对接口，为了空出中间的绳缆链接部分这个对接口可是费了不少精力。

分离后的指令舱先在RCS的帮助下调转180度，头朝指令舱后抛掉顶部的盖子，露出了绳缆释放端接口。

这里原本是飞船的对接口，但现在这种情况显然就没有了与其他航天器对接的能力，解决这个问题洛克希德的方案是把侧面出口改成对接口，不过这艘“重力龙”是没有的。