5. 涉江竟何望，留滞空采莲

- 解析：“涉江”一词源于《楚辞》，常表达诗人的求索、追寻之意。“涉江竟何望”，诗人发出疑问，自己渡过江水究竟期望着什么呢？这一问，表现出诗人内心的迷茫与困惑，不知自己的追求方向何在。“留滞空采莲”，“留滞”表明诗人停留、滞留在此处，“空采莲”中“空”字极具表现力，采莲本是一种充满诗意和美好寓意的行为，但在此处却显得徒劳无功。采莲这一行为在古代诗词中常与相思、期盼相关联，这里诗人虽在采莲，却无法实现心中所想，进一步强化了诗人内心的失落与无奈之情，表达出对未来的迷茫和对现状的不满。

6. 驻情光气下，凝怨琴瑟前

- 解析：“驻情光气下”，诗人将情思停驻在光影氛围之下，“光气”指的是周围的光线和氛围，这表明诗人沉浸在某种情境之中，试图在这环境中寻找情感的寄托。“凝怨琴瑟前”，诗人在琴瑟之前凝聚自己的愁怨。琴瑟在古代常作为抒发情感的乐器，此处诗人面对琴瑟，心中的怨怼之情愈发浓烈，将无形的情感具象化，借琴瑟这一意象更加直接地表达出内心的痛苦与无奈，使读者能够深切感受到诗人内心的哀怨情绪，将诗歌的情感表达推向了一个高潮。

7. 珠内性明润，兰玉好芳坚

- 解析：诗人在此以“珠”和“兰玉”自比。“珠内性明润”，珍珠内部具有明亮温润的特质，象征着诗人内心的纯净、明澈与温和；“兰玉好芳坚”，兰花和玉石具有美好的芳香和坚硬的质地，寓意诗人如兰般芬芳高洁，如玉般坚贞不渝。这两句诗通过对珠、兰、玉等美好事物特质的描绘，表达了诗人对自身美好品质的坚守，展现出诗人高尚的情操和坚定的信念，同时也暗示了诗人在面对生活的困境与内心的愁绪时，依然保持着自我的追求和品格。

8. 不以宿昔岨，怀愧期暮年

- 解析：“不以宿昔岨”，“宿昔”指过去，“岨”表示艰难险阻，意思是诗人不会因为过去经历的艰难困苦而忘怀。“怀愧期暮年”，到了暮年，诗人心中却怀着愧疚之情。这里诗人反思过去的经历，尽管曾经遭遇诸多困难，但暮年回首，仍觉得有所遗憾。这种愧疚之情可能源于对人生目标未能完全实现的遗憾，也可能是对过往某些行为或选择的反思。此句深化了诗歌的主题，从对友人的思念、自身情感的抒发，上升到对整个人生的思考，展现出诗人对人生的深刻感悟和对岁月流逝的感慨。

……

句译：

1. 昔我别楚水，秋月丽秋天

- 往昔我与你在楚水之畔分别，秋天的月亮在秋夜的天空明亮而美丽。

2. 今君客吴坂，春色缥春泉

- 如今你客居在吴地的山坡，春天的水汽缥缈于春泉之上。

3. 幽冀生碧草，沅湘含翠烟

- 幽冀大地生长出碧绿的青草，沅湘一带蕴含着翠色的烟霭。

4. 铄铄霞上景，懵懵云外山

- 霞光闪耀在天空之上，云外的山峦一片朦胧。

5. 涉江竟何望，留滞空采莲

- 我渡过江水究竟期望着什么？停留在这里白白地采莲。

6. 驻情光气下，凝怨琴瑟前

- 在光影氛围下停留我的情思，在琴瑟之前凝聚我的愁怨。

7. 珠内性明润，兰玉好芳坚

- 我内心如同珍珠般明亮温润，又似兰花与玉石那般芬芳且坚贞。

8. 不以宿昔岨，怀愧期暮年

- 不因过去的艰难险阻而忘怀，到了暮年心中怀着愧疚之情。

……

全译：

从前我在楚水之畔与你分别，彼时秋月在秋夜的天空中明丽动人。

如今你客居在吴地的山坡，春天里春泉在缥缈水汽中潺潺流淌。

幽冀大地之上碧草生长，沅湘一带翠烟缭绕。

天空中霞光闪耀绚烂夺目，云外的山峦一片朦胧。

我渡过江水究竟是在期盼什么呢，只是停留在此白白采莲。

我在光影之下寄托情思，在琴瑟之前凝聚愁怨。

我本性如同明珠般明润，又似兰玉般芬芳且坚贞。

不会因过去的艰难险阻而忘怀，到暮年时心中满是愧疚。